591.84公里。根据百度地图查下，沈阳距离哈尔滨591.84公里，驾车驶完全程需6小时9分钟。哈尔滨市，别称冰城，黑龙江省辖地级市、省会、副省级市、特大城市、哈长城市群核心城市，批复确定的中国东北地区重要的中心城市和国家重要的制造业基地。