2、然后确认当前工具与所需切换的工具编号一致。3、然后点击“更换”按钮，进入切换界面。4、然后在切换界面中，选择要g1工具编号，并确认切换。5、最后等待发那科机器人的工具更换完成，并进行必要的调整和校准。