1、制动助力器：制动助力器是制动系统中的辅助装置，能够放大踏板的力量，使制动液的压力更大，从而增强制动力。2、制动分配阀：制动分配阀是制动系统中的一种控制装置，能够将主缸产生的液压压力分配到各个车轮的制动器上，从而实现对各个车轮的制动。