1、来源不同：佩亚诺余项来源于泰勒展开式，是泰勒级数展开中最高阶项与实际函数值之间的差值，而皮亚诺余项是泰勒展开式中最后一项的无穷小修正。2、计算方式：佩亚诺余项通过泰勒展开式的最高阶导数与x减x0的n次方的乘积来计算，而皮亚诺余项则是在泰勒展开式的基础上，对最后一项进行无穷小修正。