5W-30。根据马自达5的官方说明，推荐使用5W-30全合成机油，这种机油具有较好的高温稳定性和低温启动性能，可有效减少发动机磨损和延长发动机寿命。马自达5的发动机采用了直喷技术，对机油的清洁性和润滑性要求更高，使用质量上乘的全合成机油可以更好地保护发动机，减少发动机故障的发生。