1、将S1关机，卸下电池，检查弹仓内是否有异物或卡弹现象，清理后重新安装电池。2、重新校准S1的水平和垂直方向，确保飞行姿态正确。3、检查S1的飞控软件是否需要升级，及时更新最新版本的软件。