需要马上前往车管所进行补检。一、车辆年审过期怎么处罚。1、车辆年审过期上路行驶的会被扣留车辆，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。二、车辆年审多久审一次。车检的时间要根据具体车辆来决定的，从注册登记之日起计算，具体时间如下：营运载客汽车5年以内每年检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。三、车辆年审需要什么资料。