1、采样数据：单片机通过ADC模块或其他模拟输入模块采集外部传感器或其他模拟信号的数据，并将其转化为数字信号。2、滤波处理：由于采集到的信号往往包含了一定的噪声和干扰，因此需要进行滤波处理。可以选择低通滤波器或其他适合的滤波器对数据进行平滑处理，使其更加稳定和可靠。