接触面的材料、表面情况以及相对运动的速度。摩擦力系数大小主要决定于接触面的材料、表面情况以及相对运动的速度等。通常与接触面的大小无关。在其他条件相同时，克服滚动摩擦所需的力比克服滑动摩擦的力小得多。