是。当物体沿着一个表面移动时，运动方向与表面法向方向之间存在接触面，接触面内部存在摩擦力的作用，这种摩擦力是由于表面的不规则性和分子间的相互作用力所产生的，这种摩擦力不仅对运动物体产生阻碍作用，并且使部分动能被转化为热能，使得物体的总能量逐渐减小，因此，与固定边界摩擦是引起能量损失的原因。