可以。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车行驶公路必须符合相关规定，其中包括要求车辆在通过高速公路、特殊公路、隧道、大桥等场所时，必须符合相关规定。姑苏通属于城市道路，通常情况下机动车是可以在上面行驶的，但是需要满足相关条件和要求，如车辆必须具备行驶证、驾驶证、交强险等。