1、方向盘位置传感器故障：宝马车辆的方向盘位置传感器会感知方向盘的位置和转向角度，如果传感器故障，就会导致没回正灯亮起。2、方向盘线束故障：方向盘线束连接了方向盘上的各种电子元件和车辆电子系统，如果线束出现故障，也会导致没回正灯亮起。