一旦发现行驶证上的年审时间过期，马上去补办年检就是最好的方法，去之前把交通违章处理完毕。免年检的车型，交管部门就不需要检查车了，只需要审核检验申请表（现场填写）、身份证、行驶证、交强险凭证、车船税证明，所以你带上这些资料到指定地点办理即可，审核通过后即可发年检标志。一、行驶证到期怎么办理。