数据模型。在测区内采用2D正射的方式飞行一遍，航高设置为测区最高点海拔+150m，然后利用空二软件Pix4Dmapper生成测区的DSM，然后将文件导入遥控器中。利用这种当时生成的数据相对来说比较精细，适合城区高低层楼宇交错的地形，可以实现更好的仿地效果。