没有。根据查询影视网，拓跋余并没有后悔爱上未央。拓跋余是一个悲情人物，一生都是黯淡无光的，直到遇到李未央，生命才变得鲜活起来。是李未央教会何为情爱，才慢慢变得有血有肉，李未央给了活着的信念和意义，给了生命中不可多得的温暖，为爱痴狂一生，疯魔一世，最后也为爱而死。《锦绣未央》是由李慧珠执导，唐嫣、罗晋、吴建豪、毛晓彤、李心艾领衔主演的古装剧。