题主的问题是那智机器人怎么进行程序中止吗？暂停点接24伏特。根据那智品牌官网查询显示，在没有接外部信号的情况下，进入系统配置，把外部信号关闭就可以了。如果有接外部信号，把CRMA16的暂停点接24伏特就可以。