已脱审的车辆可以参加年审，但需要补交脱审费和扣分处理。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未悬挂号牌、未放置标志、未随车携带证件等违规行为将被处罚。补审时需先确保车辆已上保险，否则将被拒审。违反交通规定的驾驶人将受到警告或罚款。重新办理年审可能较为麻烦。法律分析；一、已经脱审的车能否再年审。车辆托审的可以补审。根据以下文件规定，只要你的车辆不在报废期以外，就可参加年审，但要依法补加脱审费和扣分处理。汽车脱审主要是指汽车的驾驶证需要按期审验的未在规定的期限内进行相关审验.一般规定汽车脱离规定，审验期限的证件是无效的，往往会进行相关处罚.如果汽车脱审后一定时间内仍然没有及时补审的证件会按规定作废，需重新办理。