不收费。济南市采取购买服务的方式，对济南黄河大桥、济南建邦黄河大桥、济阳黄河大桥三座黄河大桥免收通行费，免费通行的车辆范围为济南牌照（鲁A、鲁O、鲁W）7座以下（含7座）小型客车和济南市公交车。所以不收费。