多个卫星星座、地面控制部分和用户接收设备组成。全球导航卫星系统由多个卫星星座、地面控制部分和用户接收设备组成。其中，卫星星座由多颗卫星组成，分布在地球的轨道上，负责发射信号，供用户接收和处理。地面控制部分则负责监测和控制卫星的运行，包括地面站、监测站和主控站等。用户接收设备则负责接收和处理卫星信号，计算出用户的位置、速度和方向等信息。此外，全球导航卫星系统还包括信号传输链路，将卫星信号传输到用户接收设备。