32单片。嵌入式时钟在调用嵌入式时钟时被初始化为0，以后每发生1个时钟节拍OSTickCtr加1，节拍数在32单片中断服务程序函数被引用，引用的是SysTick定时器既能为操作系统提供系统时钟节拍又能为delay函数作延时用。