根据未成年人的年龄和智力发展状况在作出与未成年益有关的决定时，应当以未成年人的最佳利益为出发点。这通常意味着需要考虑到未成年人的生理、心理、社会和文化等方面的需求和利益，以确保未成年人能够得到适当的保护和关爱。具体措施包括听取未成年人的意见，给予适当的法律援助，为其提供必要的辅导和支持，并确保未成年人的权利得到充分尊重和保障。例如，在处理未成年人的刑事案件时，应当优先考虑教育、帮助和康复手段，而非仅仅是惩罚；在处理未成年人的离婚案件时，应当特别留意未成年人的心理需求和家庭环境等因素。此外，对于特殊群体的未成年人，如残疾儿童、流浪儿童、难民儿童等，也应当根据其特殊需求和利益作出相应的决策，以保护他们的权益和福祉。