2、按下伺服驱动器上的“Mode”键，进入参数设置模式。3、在调整完毕后，按下伺服驱动器上的“Enter”键，保存参数设置。4、在参数设置完成后，可以通过外部控制器来对伺服电机进行速度控制，观察伺服电机的运行状态，进行调试和优化。