租赁合同无效的条件是当事人没有民事行为能力、不是当事人真实意思表示以及租赁合同内容违反法律强制性规定和公序良俗。没有签订书面房屋租赁合同的承租人不可以随时搬走。如果有口头约定租期，则在租期未到时搬走构成违约。如果未约定租期或租期为六个月以上且未采用书面形式的，属于不定期租赁，承租人可以随时搬走。租期届满后，承租人继续使用租赁物且出租人未提出异议的情况下，原租赁合同继续有效，但租期为不定期。法律分析；一、怎样认定租赁合同无效。租赁合同无效的条件是当事人没有民事行为能力；不是当事人真实意思表示；租赁合同内容违反法律强制性规定和公序良俗。《中华人民共和国民法典》。第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效。(一)行为人具有相应的民事行为能力。(二)意思表示真实。