犬的训练需与其生长发育和身心发展状况持平。建立条件反射的物质基础是犬的神经中枢发育到一定水平。犬兴奋过程和抑制过程发展到一定程度后，才能接受某些科目的训练并形成条件反射，巩固和提高能力。最佳训练时机为4-15月龄，需根据犬的嗅觉、衔取、鉴别、搜捕等发展水平合理安排训练难度、强度和密度。依恋性、服从性、体质锻炼等能力也应贯穿整个训练。犬成熟后仍可接受训练，但生理基础和神经类型已稳定，行为习性和高级神经活动的联系已形成，训导员应根据犬的特点进行综合复杂刺激训练。