胯骨，即髋骨，在哺乳动物中，构成骨盆外侧半的向上扩展的大骨，骨盆是由两块髋骨和一块骶骨（还有尾骨）组成的。而髋骨由髂骨、坐骨和耻骨组成的，在成体这三块骨融合成一块骨。