公司设立是根据《公司法》规定的法定条件，按照程序向公司登记机关申请设立登记的过程。根据法律规定的条件，公司登记机关会将其分别登记为有限责任公司或股份有限公司。法律分析；公司设立是指公司根据《公司法》的规定具备设立公司的法定条件后按照程序进行登记设立，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合法律规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司。拓展延伸；成立公司的法律程序与要求。