国家赔偿义务机关的设定原则是：惩罚性原则；补偿性原则；抚慰性原则。国家赔偿是指国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。国家赔偿机构是指在国家赔偿义务机关及有关处理国家赔偿纠纷的国家机关内设定的专门负责国家赔偿纠纷处理的工作机构。一、国家如何执行赔偿的义务。(一)国家赔偿责任的主体和赔偿义务机关。国家赔偿责任的主体是国家。赔偿义务机关是。1、行政机关及其工作人员职务侵权损害的，该行政机关为赔偿义务机关。2、两个以上行政机关共同职务侵权损害的，共同行使行政职权的行政机关为共同赔偿义务机关。3、法律、法规授权的组织职务侵权损害的，被授权的组织为赔偿义务机关。4、受行政机关委托的组织或个人职务侵权损害的，委托的行政机关为赔偿义务机关。