双方自愿离婚需要准备本人的户口簿、身份证、结婚证以及双方当事人共同签署的离婚协议书。其中离婚协议书应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。【法律依据】；《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。《婚姻登记条例》第十一条。办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料。（一）本人的户口簿、身份证。（二）本人的结婚证。（三）双方当事人共同签署的离婚协议书。