亲子鉴定分为个人和司法两种形式，个人鉴定不需要公检法委托书和身份证，而司法鉴定需要本人亲自办理。委托人需提供真实、完整、充分的鉴定材料，如有异议应向委托人提出。法律分析；不打官司可以申请亲子鉴定，亲子鉴定有个人亲子鉴定和司法亲子鉴定两种形式。个人亲子鉴定是隐私的鉴定，不需要公检法出具委托书，也不完全需要申请人提供身份证等证件和同意书。司法亲子鉴定属于公开的鉴定，需要鉴定人亲自到受理点办理。根据《司法鉴定程序通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。拓展延伸；