狐獴是群居动物，它们有很强的社会性，通常以家族为单位生活在一起。在野外，狐獴会通过各种方式来相互交流和认识彼此，包括通过声音、气味和姿势等方式来识别同伴。对于人类来说，如果一个人经常与狐獴接触并照顾它们，那么狐獴可能会对这个人的气味、声音和姿势等特征产生记忆，从而能够辨认出这个人。因此，可以说狐獴能够认识经常与它们接触的人，但这并不是基于“认主人”的概念。