马斯洛需求的五个层次包括生理需求，安全需求，情感和归属需求，尊重需求和自我实现需求。它们分别包括：生理需求：包括呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性等；安全需求：包括人生安全、健康保障、资源财产所有性等。