法律解析。父母离婚成年孩子不用判决，对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。【法律依据】。《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 第三款 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。