取保候审的法律规定及程序：刑事诉讼法规定，可能判处管制、拘役或附加刑，可能判处有期徒刑但不致危害社会，患有严重疾病、无法自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女，羁押期满但案件未结等情形可取保候审。申请书应书面提出，相关机关需在7天内决定是否同意，并签发决定书和通知书。机关执行，宣读决定书并告知规定，期满后退还保证金并解除担保。法律分析；一、取保候审的法律规定都有哪些。刑事诉讼法第六十七条明确规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。