有两种方式，可以要回孩子抚养权。第一个就是孩子的父母可以进行协商，达成协议变更抚养权。第二个是可以向人民起诉，有下列情形之一的人民应当支持。（1）与子女共同生活的一方因患有严重的疾病或者因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女的行为，或者与其子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的。（3）八周岁以上的未成年子女愿随另外一方生活，而该方又有抚养能力的。（4）有其他正当理由需要变更的，那么以上的情形人民应当变更抚养权。【本文关联的相关法律依据】。《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。