家庭虐待罪的主要特征及要件，包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件。家庭成员之间的平等权利被侵犯，虐待行为需具备肉体和精神折磨、经常性、恶劣情节等要素。特殊主体必须具备亲属或扶养关系，且在经济或地位上占优势。虐待行为需故意为之，动机多样但不影响定罪。虐待罪通常为自诉案件，但严重后果可转为公诉案件。法律分析；(一)客体要件；侵犯的客体是家庭成员在家庭中的合法权益，主要是家庭成员之间的平等权利。由于虐待行为所采取的方法，也侵犯了受害者的人身权利，因此，本罪侵犯的客体是复杂客体。(二)客观要件；在客观方面表现为经常虐待家庭成员的行为。1、要有对被害人的肉体和精神进行摧残、折磨的行为。