法律分析。保险公司会赔，车辆与动物发生事故，不管是无主野生动物，还是黄牛、宠物狗等有主牲畜，车主一方都是有责任的，造成的车辆损失保险都可以理赔，至于动物一方的损害赔偿则要根据事故责任的划分来理赔。发生保险事故时，被保险人为防止或者减少保险车辆的损失所支付的必要的、合理的施救费用，由保险人承担，最高不超过保险金额的数额。法律依据。《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。