变更未成年子女抚养权的办法有两种。第一种是协议变更。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。第二种是诉讼变更，即一方想变更抚养权，但另一方不同意的，则可以采取诉讼方式解决。根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。该如何变更小孩抚养权。