父母对未成年子女和无生活能力的成年子女的抚养是无条件的，必须承担的义务。当父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调解。如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能生活的子女可以向人民起诉，由人民对此类案件进行审理。人民首先应当进行调解，调解不成的，应当作出判决。必要时，人民可以先行裁定，裁定义务人先行支付抚养费，以保障未成年和不能生活的子女的生活。义务人拒不履行支付抚养费的判决、裁定的，人民可以采取强制执行的措施，比如从义务人的工资中扣留其应当支付的抚养费。这里的抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。