自诉案件由人民直接受理，无需人民立案侦查。公诉案件的侦查由机关进行，除非法律另有规定。侦查是刑事诉讼过程中为查明案情、收集证据、抓获嫌疑人的一系列调查手段和措施。侦查是刑事诉讼的重要环节，对后续的起诉和审判具有重要影响。侦查主要任务是查明案件事实，而补充侦查可以在起诉和审判阶段进行，以进一步查明事实。法律分析；自诉案件一般不需要由人民立案侦查。公诉案件的侦查由机关进行，法律另有规定的除外，而自诉案件由人民直接受理，自诉人需要依法调查举证。