一般有保险公司最终承担，不是必须要垫付的。根据交警部门出具的交通事故认定书划分责任比例，按照责任比例承担相应责任。如对事故认定书不服，可在接到事故认定书3日内向上级交警部门申请复议。根据交警认定书进行相关民事赔偿。可以垫付费用。垫付的费用后期赔偿的时候可以要求扣除。