债权人死亡是否可以起诉继承人需要视情况而定，如果债权人与债务人的继承人分别继承了其遗产的，此时可以起诉债务人的继承人，其继承人在继承的遗产范围内偿还债务。法律依据：根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。法定继承人死亡后如何偿还死者债务。