墨西哥火膝头是一种外观独特的动物，它的“膝盖”呈红色，看起来像火一样。成年的墨西哥火膝头足展约15-16厘米，浑身长满鲜艳的绒毛。它曾被认为是墨西哥红膝的一个地区变种或亚种。