黄腿象龟是一种南美象龟属陆龟科爬行动物，成年体长约40-50厘米，最大甲壳长82厘米，寿命可达50-60年。它们的背甲呈茶色，部分为黄褐色，周边颜色较暗，四肢鳞片尖端呈橘黄色。黄腿象龟是杂食性动物，食物包括青草、落果、腐肉、植物、骨头、蘑菇、动物排泄物和缓慢移动的动物。在公园和动物园中，可以喂食各种新鲜水果、蔬菜，以及偶尔的动物蛋白和商业乌龟饲料。它们需要8-10年的时间才能达到成年，是一种长寿的动物。