瓦哈卡泥龟是一种寿命大约在30-40年左右的龟类。它的头部较小，头顶部位呈暗黑色，两侧呈现出错综复杂的网状条纹，底部为浅黄色且有一些黑色的斑点。瓦哈卡泥龟强有力的上颚呈钩状，上下颚或许有黑色的条纹，下巴长有3-4对触须。瓦哈卡泥龟的四肢外侧呈褐色或灰色，内侧是奶油色。它的尾巴主要以褐色和棕色为主，末端是角状的尾刺。