黄泥龟是一种市场价格在50至2000元左右的龟类。它的外形特征包括背甲为橄榄色至深棕色，光滑无棱，通常较为扁平；盾片有黑色的镶边，第9和第10缘盾高耸。腹甲为黄色至棕色，接缝处为黑色，具有双铰链关节和11枚盾片。颚部和眼部为白色或黄色，通常带有斑点。