马河松鼠猴是一种主要栖息于原始森林或次生林的小型灵活动物。它们通常选择靠近水源的地方生活，并以树上为主要生活场所。它们活泼好动，喜欢在树枝间跳跃。马河松鼠猴的体型比较纤细，尾巴较短，身上毛发的颜色有黑、白、红、黄等多种。它们主要以果实和昆虫为食。