离婚协议探望孩子方式有看望式探望和逗留式探望等，对于探望的方式和时间地点，可以由父或母一方自行决定。根据规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。一、离婚后探视子女协议书范文怎么写。离婚协议书对子女探望权双方协商一致书写即可。《民法典》（2021年1月1日起实施）。第一千零七十一条；