法律分析：不需要。如果是在诉讼程序中确定未成年子女的抚养权，一般可以由父母双方协商，如果无法达成一致意见，会综合双方的具体情况，依据最有利于未成年成长的原则判决，判决书有既判力，无需子女签字同意。但是在审判中，对于年满8周岁的未成年子女，应当询问其意见；对于不足2周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。