两岁以上的孩子抚养权双方可以协商决定，不能协商一致的，可以请求判决。会根据父母双方的实际情况，根据最有利于孩子的原则进行判决。如果孩子已经年满八周岁，那会尊重孩子的真实意愿。一、离婚哪些条件可以取得孩子的抚养权。离婚的时候，双方协商一致由一方取得孩子抚养权的，当事人可以依照离婚协议取得抚养权。协议不成的，由人民判决，会按照最有利于未成年子女的原则判决，判决后，当事人可以依照判决书取得抚养权。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意思。