法律分析。伤残鉴定之后，保险公司和侵权人何时赔偿，没有具体的规定。当事人协商一致，很快就会赔偿到位。当事人在赔偿数额协商不一致，需要到起诉解决。按普通程序审理案件，一般需要6个月才能审结。法律依据。《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。